檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制,此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作,首先,由正向運動學和反向運動學的推導,建立機械手臂的關節座標位置與…
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多餘軸七自由度機械手臂,以運動學的觀點來說,具有無限多組構型可到達空間中的任意指定方向及位置,且有多餘的自由度能完成特定任務。雖然多餘軸機械手臂具有很多優點,但受限於製作成本較高並未被廣泛應用,文獻…